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Exponential-Alpha Safety Criteria of a Class of Dynamic Systems With Barrier Functions 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1939-1951
作者:  Zheren Zhu;  Yi Chai;  Zhimin Yang;  Chenghong Huang
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Barrier function  dynamic system  exponential-alpha  multi-hypersphere method  safety criteria  
Barrier-Certified Learning-Enabled Safe Control Design for Systems Operating in Uncertain Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 437-449
作者:  Zahra Marvi;  Bahare Kiumarsi
Adobe PDF(4434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/49  |  提交时间：2022/03/09
Control barrier functions (CBFs)  experience replay  learning  safety-critical systems  uncertainty