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| 深度生成模型综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者: 胡铭菲; 左信; 刘建伟
 Adobe PDF(3074Kb) |  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/20
深度生成式模型 受限玻尔兹曼机 变分自编码器 流模型 生成对抗网络 自回归分布估计 |
| 基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
作者: 孙悦雯; 柳文章; 孙长银
Adobe PDF(1926Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/3 | 提交时间：2024/05/09
强化学习控制 因果发现 因果推理 迁移学习 表示学习 |
| 视网膜功能启发的边缘检测层级模型 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1771-1784
作者: 郑程驰; 范影乐
Adobe PDF(4940Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/9 | 提交时间：2024/04/24
边缘检测 视网膜 Izhikevich模型 神经编码 方向选择性神经节细胞 |
| 基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者: 代学武; 贾志安; 崔东亮; 柴天佑
Adobe PDF(1595Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/9 | 提交时间：2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器 零极点优化 时间同步 网络控制系统 周期性扰动 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
 Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：205/12 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 一种支持图灵测试模式的人机对抗系统及智能体测试方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202111328333.3, 申请日期: 2022-01-01,
发明人: 倪晚成; 徐佳乐; 王士贤; 黄凯奇; 杨旭阳
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| 面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文
, 2023
作者: 向可馨
Adobe PDF(4819Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/9 | 提交时间：2023/06/27
运动功能分析与评价 下肢康复 表面肌电信号 |
| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者: 张裕坤
Adobe PDF(8846Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/11 | 提交时间：2023/06/26
脑-机接口 运动想象 领域自适应 多模态 反馈训练 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者: 张灼亮
Adobe PDF(11485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/14 | 提交时间：2023/06/25
仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 基于对抗机制的手写文本图像生成方法研究 学位论文
, 2023
作者: 李硕
Adobe PDF(6840Kb) | 收藏 | 浏览/下载：100/3 | 提交时间：2023/06/20
生成模型，对抗性学习，手写文本图像生成，数据增广，中文笔迹模仿 |
