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医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
Authors:  胡泽发
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医疗对话系统  任务型对话系统  对话理解  对话推理  幻觉现象  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  段昊男
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机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
Authors:  杨依明
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强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
Authors:  王宇霄
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自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络  
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  钮龙宇
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深度强化学习  高仿真场景  分层学习  模仿学习  表征学习  
多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  孟令辉
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多智能体强化学习  预训练方法  神经网络  表示学习  在线强化评估  
管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邱俊彦
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任务型对话系统  对话状态跟踪  对话策略  自然语言生成  
推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
Authors:  安东
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视觉语言导航  模块化推理  认知地图  子目标导航  
分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文
, 2024
Authors:  王开申
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分层强化学习,子目标生成,互信息,扩散模型  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
Authors:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知