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| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334 作者: 黄艳龙; 徐德; 谭民 Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20 机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| 基于Web3的去中心化自治组织与运营新框架 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 985-998 作者: 李娟娟; 秦蕊; 丁文文; 王戈; 王坛; 王飞跃 Adobe PDF(1948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/4  |  提交时间:2024/05/09 去中心化自治组织与运营 Web3 元宇宙 区块链 智能合约 智能算法 平行智能 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文 , 2023 作者: 陈云泽 Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/8  |  提交时间:2023/08/28 深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 基于时空建模的行为识别研究 学位论文 , 2023 作者: 罗锦钊 Adobe PDF(11026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/4  |  提交时间:2023/07/03 行为识别 人体骨架 注意力机制 时空建模 |
| 对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 关伟凡 Adobe PDF(7227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/6  |  提交时间:2023/06/29 强化学习 模仿学习 对抗生成训练 次优专家样本 基于观测的模仿学习 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 , 厦门,中国, 2021-10-22 作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙 Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/35  |  提交时间:2023/06/27 对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文 , 2023 作者: 刘梦实 Adobe PDF(25982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/4  |  提交时间:2023/06/26 计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/6  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文 , 2023 作者: 宋冰 Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:85/3  |  提交时间:2023/06/25 自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |