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| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文 , 2024 作者: 孙佳楠 Adobe PDF(4007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/27 异构 GPU 张量并行 模型并行 深度学习 负载均衡 |
| 集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172 作者: 武文亮; 周兴社; 沈博; 赵月 Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/4  |  提交时间:2024/05/20 集群机器人 系统特性 评价标准 评价指标 评价方法 |
| DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971 作者: 胡沁伶; 郑宁; 徐明; 伍益明; 何熊熊 Adobe PDF(4588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/20 多智能体系统 均值趋同 拒绝服务攻击 隐私保护 网络安全 |
| 基于隐私保护的联邦推荐算法综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2142-2163 作者: 张洪磊; 李浥东; 邬俊; 陈乃月; 董海荣 Adobe PDF(2697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/05/20 推荐系统 联邦学习 隐私保护 协同过滤 |
| 云控制系统不确定性分析与控制器设计方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2677-2687 作者: 关守平; 王梁 Adobe PDF(3548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/05/20 云控制系统 云计算 时延特性 极点配置 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493 作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞 Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/4  |  提交时间:2024/05/09 空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154 作者: 刘华平; 郭迪; 孙富春; 张新钰 Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/3  |  提交时间:2024/05/09 具身智能 形态智能 形态计算 形态控制 形态-控制协同优化 |
| 基于门限和环签名的抗自适应攻击拜占庭容错共识算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1471-1482 作者: 孙海锋; 张文芳; 王小敏; 马征; 黄路非; 李暄 Adobe PDF(2182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/9  |  提交时间:2024/04/25 区块链 拜占庭容错 共识算法 自适应攻击 环签名 门限签名 |
| 建模与仿真服务化研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620 作者: 张淼; 许凯; 彭勇; 尹全军 Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/6  |  提交时间:2024/04/24 仿真服务 建模与仿真 云仿真 面向服务架构 建模仿真即服务 |