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几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者:  关赫
Adobe PDF(31711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/1  |  提交时间:2024/06/27
几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互  
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘湘龙
Adobe PDF(8855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/2  |  提交时间:2024/05/28
Neural implicit representation  Indoor reconstruction  Geometric priors  Multi-resolution voxel grid  Pose optimization  
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张力夫
Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/2  |  提交时间:2021/06/27
无人车控制  自主学习  规则提取  规则迭代  
基于OGRE的场景编辑子系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘仲军
Adobe PDF(2637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2015/09/02
Ogre  场景编辑  地形  飞行模拟  Ogre  Scene Editor  Terrain  Flight Simulator