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面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙珈因
Adobe PDF(8220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/05/23
开集识别  分布建模  层级注意力  频域滤波  反事实去混淆  直推式框架  
基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
作者:  孙悦雯;  柳文章;  孙长银
Adobe PDF(1926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/05/09
强化学习控制  因果发现  因果推理  迁移学习  表示学习  
足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈敏
Adobe PDF(8212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/3  |  提交时间:2023/06/27
足球  态势分析  深度学习  多智能体强化学习  迁移学习  
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文
, 2023
作者:  龚晨
Adobe PDF(8324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/6  |  提交时间:2023/06/26
深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击  
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2023
作者:  徐沛
Adobe PDF(10902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/8  |  提交时间:2023/06/16
深度强化学习  稀疏奖励  探索  
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文
, 2023
作者:  白云鹏
Adobe PDF(36141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/9  |  提交时间:2023/06/13
多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心  
融合对手建模的多风格策略集成算法研究 学位论文
, 2023
作者:  白丰硕
Adobe PDF(5376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/5  |  提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗  深度强化学习  奖励重塑  多任务强化学习  对手建模  
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/4  |  提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习  
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/11  |  提交时间:2023/06/08
信息不完备  复杂决策问题  强化学习  单智能体探索  不完美信息博弈  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/22  |  提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航