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基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者:  董清辉
Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习  
基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者:  王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/1  |  提交时间：2024/07/04
时序决策  强化学习  动作空间约简  分层强化学习  动作掩码  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  金晨
Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/1  |  提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配  
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
动态资讯 2021年 第10期（总第90期） 其他
2021-10-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2021年 第08期（总第88期） 其他
2021-08-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(7780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2021年 第07期（总第87期） 其他
2021-07-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(16033Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2021年 第05期（总第85期） 其他
2021-05-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(6743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2021年 第02期（总第82期） 其他
2021-02-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(4322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/07/01