中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共516条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
作者:  任至达
Adobe PDF(18136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测  标注受限  弱监督学习  显著性检测  特征增强  
基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者:  王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/1  |  提交时间：2024/07/04
时序决策  强化学习  动作空间约简  分层强化学习  动作掩码  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
动态资讯 2021年 第10期（总第90期） 其他
2021-10-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2021年 第04期（总第84期） 其他
2021-04-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(9324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2021年 第03期（总第83期） 其他
2021-03-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(4616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2021年 第01期（总第81期） 其他
2021-01-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(4236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/7  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2020年 第12期（总第80期） 其他
2020-12-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(3044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/6  |  提交时间：2024/07/01