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| 基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492 作者: 吴庆; 赵涛; 佃松宜; 郭锐; 李胜川; 方红帏; 韩吉霞 Adobe PDF(7018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20 广义二型模糊逻辑控制器 隶属函数 模糊粒子群 电力巡检机器人 |
| 基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115 作者: 梁旭; 苏婷婷; 侯增广; 刘圣达; 章杰; 何广平 Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/7  |  提交时间:2024/05/09 冗余驱动 并联机器人 时变阻抗控制 间隙消除 多目标优化 |
| Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144 作者: Guo-Yin Wang; Dong-Dong Cheng; De-You Xia; Hai-Huan Jiang Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/7  |  提交时间:2024/04/23 Swarm intelligence single-population multi-population human-machine hybrid multi-granularity |
| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306 作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/3  |  提交时间:2024/04/23 Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文 , 2023 作者: 孙琳晖 Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/4  |  提交时间:2024/01/22 脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/10  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文 , 2023 作者: 陈云泽 Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/8  |  提交时间:2023/08/28 深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文 , 2023 作者: 张裕坤 Adobe PDF(8846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/11  |  提交时间:2023/06/26 脑-机接口 运动想象 领域自适应 多模态 反馈训练 |
| On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271 作者: Wei Lu; Jiacheng Li; Huanhuan Qin; Lei Shu; Aiguo Song Adobe PDF(23989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/66  |  提交时间:2023/01/03 Dual-mode control safety and reliability self-driving (SD) tele-driving (TD) unmanned tractor |
| Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463 作者: Mei Liu; Xiaoyan Zhang; Mingsheng Shang; Long Jin Adobe PDF(6848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/43  |  提交时间:2022/08/01 Consensus filter k-winners-take-all (kWTA) multi-robot coordination noise resistance |