×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [353]
毕业生 [294]
学术期刊 [152]
复杂系统认知与决策... [63]
中科院工业视觉智能... [33]
复杂系统管理与控制... [28]
更多...
作者
潘春洪 [119]
向世明 [72]
霍春雷 [43]
张晓鹏 [35]
汪凌峰 [31]
孟高峰 [29]
更多...
文献类型
期刊论文 [531]
学位论文 [335]
会议论文 [141]
专著 [2]
专著章节/文集论文 [2]
研究报告 [2]
更多...
发表日期
2024 [45]
2023 [117]
2022 [118]
2021 [95]
2020 [59]
2019 [70]
更多...
语种
英语 [366]
中文 [292]
出处
IEEE/CAA ... [71]
自动化学报 [48]
IEEE GEOS... [33]
Internati... [27]
IEEE TRAN... [19]
IEEE JOUR... [14]
更多...
资助项目
National ... [15]
National ... [11]
National ... [10]
National N... [9]
National N... [9]
National N... [9]
更多...
收录类别
SCI [330]
EI [82]
其他 [6]
ISTP [5]
SCIE [5]
CPCI-T [2]
更多...
导师
潘春洪 [22]
胡占义 [20]
乔红 [16]
彭思龙 [15]
杨一平 [15]
徐德 [12]
更多...
资助机构
National ... [85]
National ... [26]
Beijing N... [11]
National ... [10]
91338202) [9]
91338202 [6]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1014条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
SVDTree: Semantic Voxel Diffusion for Single Image Tree Reconstruction
会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:
Li, Yuan
;
Liu, Zhihao
;
Benes, Bedrich
;
Zhang, Xiaopeng
;
Guo, Jianwei
Adobe PDF(9250Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/06/03
3D tree reconstruction
Diffusion model
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
, 2024
作者:
胡宇轩
Adobe PDF(7536Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
面向长尾分布的视觉识别关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李俊
Adobe PDF(9043Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/06/03
长尾分布
协同学习
视觉语言多模态大模型
高效提示指令微调
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds
会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:
Li, Yuanqi
;
Liu, Shun
;
Yang, Xinran
;
Guo, Jianwei
;
Guo, Jie
;
Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/03
Primitive fitting
point cloud
shape reconstruction
deep neural network
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:
Guo, Jianwei
;
Qin, Haobo
;
Zhou, Yinchang
;
Chen, Xin
;
Nan, Liangliang
;
Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
, 2024
作者:
刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/2
  |  
提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
Local feature matching using deep learning: A survey
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 107, 页码: 25
作者:
Xu, Shibiao
;
Chen, Shunpeng
;
Xu, Rongtao
;
Wang, Changwei
;
Lu, Peng
;
Guo, Li
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Local feature matching
Image matching
Deep learning
Survey
PDD: Post-Disaster Dataset for Human Detection and Performance Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 14
作者:
Song, Haoqian
;
Song, Weiwei
;
Cheng, Long
;
Wei, Yue
;
Cui, Jinqiang
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Detection algorithms
Remote sensing
YOLO
Cameras
Autonomous aerial vehicles
Convolutional neural networks
Search problems
Human detection
multiview image
performance evaluation
post-disaster ruins scene
unmanned aerial vehicle (UAV) search and rescue (SAR)
RSSFormer: Foreground Saliency Enhancement for Remote Sensing Land-Cover Segmentatio
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 期号: 无, 页码: 1052-1064
作者:
Rongtao Xu
;
Changwei Wang
;
Jiguang Zhang
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(8262Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/1
  |  
提交时间:2024/05/29
遥感图像语义分割