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高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文
, 2024
作者:  刘广浩
Adobe PDF(14309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/07/11
脑机接口  脑电信号采集系统  脑电数据压缩  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
Path-following control of 4WIS/4WID autonomous vehicles considering vehicle stability based on phase plane 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:  Sun, Yang;  Wang, Chao;  Wang, Haiyang;  Tian, Bin;  Ning, Haonan
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/07/04
Autonomous vehicles  path following control  vehicle stability control  phase plane  
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:  韩红桂;  王玉爽;  刘峥;  孙浩源;  乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/9  |  提交时间:2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程  知识和数据驱动  协同优化控制  自适应知识核函数  知识引导的协同优化算法  
面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/5  |  提交时间:2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:  李程;  袁勇;  郑志勇;  杨东;  王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/4  |  提交时间:2024/07/02
区块链  联邦学习  智能合约  机器学习  隐私保护  
动态资讯 2021年 第03期(总第83期) 其他
2021-03-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(4616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/07/01
动态资讯 2019年 第10期(总第66期) 其他
2019-10-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/07/01
动态资讯 2018年 第11期(总第55期) 其他
2018-11-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(3725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/07/01