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An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye
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Assistive navigation  pose estimation  robotic navigation aid (RNA)  simultaneous localization and mapping  visual-inertial odometry  visual positioning system (VPS)  
分层交互式图形系统PHIGS的构造和实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1989
作者:  叶苍
Adobe PDF(4813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2015/09/02
图形系统  Phigs