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A Stable Analytical Solution Method for Car-Like Robot Trajectory Tracking and Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:  Keyvan Majd;  Mohammad Razeghi-Jahromi;  Abdollah Homaifar
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Global asymptotic stability  input-output linearization  optimal control  trajectory tracking