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An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953
作者:  Jacob H. White;  Randal W. Beard
Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/47  |  提交时间：2021/03/11
Aerial robotics  epipolar geometry  multi-target tracking  pose estimation  unmanned aircraft systems  vision-based flight