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Robotic Knee Tracking Control to Mimic the Intact Human Knee Profile Based on Actor-Critic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19-30
作者:  Ruofan Wu;  Zhikai Yao;  Jennie Si;  He (Helen) Huang
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Automatic tracking of intact knee  configuration of robotic knee prosthesis  direct heuristic dynamic programming (dHDP)  reinforcement learning control  
A Report on the IEEE World Congress on Computational Intelligence 2014 (IEEE WCCI 2014) 期刊论文
IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, 2014, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 11-14
作者:  Liu, Derong;  Si, Jennie
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