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Adaptive Attitude Control for a Coaxial Tilt-Rotor UAV via Immersion and Invariance Methodology 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1710-1713
作者:  Longlong Chen;  Zongyang Lv;  Xiangyu Shen;  Yuhu Wu;  Xi-Ming Sun
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无权访问的条目 期刊论文
作者:  Sun, Rong;  Chen, Xi;  Yin, Chun-Ying;  Qi, Lei;  Lau, Pak-Ming;  Han, Hua;  Bi, Guo-Qiang
Adobe PDF(4047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/8  |  提交时间：2019/07/12
Stability of Systems With Controller Failure and Time-Varying Delay 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2008, 卷号: 53, 期号: 10, 页码: 2391-2396
作者:  Sun, Xi-Ming;  Liu, Guo-Ping;  Rees, David;  Wang, Wei
收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2015/11/08
Controller Failure  Controller Failure Frequency  Exponential Stability  Switched Delay Systems