中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
一种全自主移动机器人的视觉系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  刘晋东
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/09/02
全自主移动机器人  视觉系统  目标跟踪  进化agent  Kalman滤波  Autonomous Mobile Robot  Vision System  Object Tracking  Evolution Agent  Kalman Filter  
多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  杨秦敏
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/09/02
全自主移动机器人  多传感器信息融合  嵌入式  超声传感器  环境地图建模  栅格模型  入射角  幻象目标  证据理论  证据冲突量  Autonomous Mobile Robot  Multi-sensor Data Fusion  Embedded  Ultrasonic Sensor  Map-building  Grid Map  Incidence Angle  Phantom Tar  
基于视觉的室内移动机器人定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  王辉
Adobe PDF(3688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/09/02
自主移动机器人  视觉  定位  特征跟踪  运动估计  Autonomous Mobile Robot  Vision  Localization  Feature Tracking  Motion Estimation