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A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/02/22
Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control