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Swing Suppression and Accurate Positioning Control for Underactuated Offshore Crane Systems Suffering From Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 892-900
作者:  Tong Yang;  Ning Sun;  He Chen;  Yongchun Fang
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Boom/rope positioning  offshore cranes  swing elimination  underactuated systems  
An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581
作者:  Yu-Zhe Qian;  Yong-Chun Fang;  Tong Yang
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Energy-based control  offshore ship-mounted cranes  Lyapunov methods  underactuated  nonlinear control systems.