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| 基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文 , 2024 作者: 周威 Adobe PDF(10067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/5  |  提交时间:2024/07/21 基元检测 关系分析 关键点 Transformer |
| 基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文 , 2024 作者: 徐淼 Adobe PDF(12191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2024/07/15 人脸重建,姿态估计,深度学习,神经网络,六自由度 |
| 面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文 , 2024 作者: chen yuxin Adobe PDF(46981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2024/07/11 视觉语言匹配 图像文本预训练 知识蒸馏 双向匹配评估 令牌合并 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺 Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉 Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文 , 2024 作者: 王梓薏 Adobe PDF(7273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/1  |  提交时间:2024/07/04 时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶 Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨 Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/2  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| 融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文 , 2024 作者: 张天宇 Adobe PDF(7337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/1  |  提交时间:2024/07/01 地磁暴 Kp指数预报 多模态数据 动态特征 注意力机制 |
| 基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文 , 2024 作者: 王鹏超 Adobe PDF(6048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/2  |  提交时间:2024/06/28 脉冲神经网络 脉动阵列 神经网络加速器 高效存储 |