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基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
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中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制  
110kv输电线路自动巡检机器人及图像处理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  熊晓明
收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2015/09/02
巡线机器人  视觉导航  阈值分割  Retinex模型  高光检测  Line-inspecting Robot  Visual Navigation  Thresholding  Retinex Model  Detection Of Spacularities.