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多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
基于跨膜态分析的图像指代分割算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  闫熠辰
Adobe PDF(5636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2024/06/04
跨模态分析,图像指代分割,视觉语言模型  
推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
Authors:  安东
Adobe PDF(10930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/5  |  Submit date:2024/05/27
视觉语言导航  模块化推理  认知地图  子目标导航  
分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文
, 2024
Authors:  王开申
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分层强化学习,子目标生成,互信息,扩散模型  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
Authors:  邱常林
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线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
Authors:  王平;  何卫隆;  张爱华;  姚鹏鹏;  徐贵力
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计算机视觉  PnL问题  位姿估计  视觉导航  
基于多尺度变形卷积的特征金字塔光流计算方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 197-209
Authors:  范兵兵;  葛利跃;  张聪炫;  李兵;  冯诚;  陈震
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/14  |  Submit date:2024/05/09
光流  深度学习  变形卷积  特征金字塔  边缘保护  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
Authors:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/22  |  Submit date:2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
Authors:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
Adobe PDF(6998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/17  |  Submit date:2024/04/12
高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制