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| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者: 王晓 ; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银
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认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者: 王久斌; 贺威; 孟亭亭; 邹尧; 付强
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高仿生形态布局 仿鸽扑翼飞行机器人 折翼翅膀 扇形尾翼 风洞实验 俯仰控制 转向控制 |
| 生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者: 吴晓阳; 邹尧; 付强; 贺威
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生物集群 能量高效利用 节能机制 编队 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰
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运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张承灏
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立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
, 2023
作者: 许涛
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语义目标导航 层级目标关系图 具身智能 经验重放 |
| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者: 韦柄廷
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机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 多降质场景下的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者: 罗正雄
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图像超分辨率 深度神经网络 递归融合 降质估计 交替优化 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/22 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
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机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
