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基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  张广耀
Adobe PDF(14603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/4  |  Submit date:2022/06/20
多目标跟踪  关系建模  数据关联  运动模型  遮挡场景  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/3  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  倪振梁
Adobe PDF(47645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/7  |  Submit date:2022/06/14
内窥镜,图像分割,自蒸馏算法  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
Authors:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/8  |  Submit date:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
弱监督条件下的视觉场景解析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  樊峻菘
Adobe PDF(21274Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/4  |  Submit date:2022/06/28
弱监督学习  视觉场景解析  语义分割  全景分割  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/6  |  Submit date:2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习  
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/16  |  Submit date:2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划  
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/12  |  Submit date:2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/4  |  Submit date:2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周至公
Adobe PDF(13620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/2  |  Submit date:2021/06/24
盲人辅助  视觉导航  语义分割  知识蒸馏