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双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者:  崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略  
基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文
, 2024
作者:  王鹏超
Adobe PDF(6048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/06/28
脉冲神经网络  脉动阵列  神经网络加速器  高效存储  
几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者:  关赫
Adobe PDF(31711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2024/06/27
几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互  
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文
, 2024
作者:  孙立才
Adobe PDF(5844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/2  |  提交时间:2024/06/27
情感识别  表征学习  自监督学习  多模态融合  注意力机制  
基于强化学习的视觉内容生成 学位论文
, 2024
作者:  秦子涵
Adobe PDF(11517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/2  |  提交时间:2024/06/26
图像生成  视频生成  强化学习  
结构启发的神经语义解析方法研究 学位论文
, 2024
作者:  张翔
Adobe PDF(3373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/26
自然语言理解  神经语义解析  形式化语义表示  组合泛化  
联机手写流程图方法研究 学位论文
, 2021
作者:  云小龙
Adobe PDF(3015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/06/26
流程图识别  
跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马聪
Adobe PDF(11285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/5  |  提交时间:2024/06/26
文本图像翻译  跨模态信息融合  多任务学习  跨模态对比学习  参数高效微调  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/5  |  提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究 学位论文
, 2024
作者:  于喆
Adobe PDF(15378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/4  |  提交时间:2024/06/24
内窥镜图像  图像去烟  深度学习