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多模态机器翻译方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110392717.5, 申请日期: 2021-07-27,
发明人:  宗成庆;  黄鑫;  张家俊;  周玉
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点云数据的主曲率和主方向估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810239327.9, 申请日期: 2008-12-10, 公开日期: 2010-06-23
发明人:  张晓鹏;  李红军;  程章林
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