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融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/19  |  提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强  
在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张亮
Adobe PDF(3776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：551/9  |  提交时间：2016/06/27
Slam  人体高度测量  几何约束