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| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者: 罗曜儒
 Adobe PDF(50760Kb) |  收藏 | 浏览/下载：146/5 | 提交时间：2024/01/07
深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
Adobe PDF(32501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者: 荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/15 | 提交时间：2023/09/03
大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈云泽
Adobe PDF(9019Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/8 | 提交时间：2023/08/28
深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文
, 2023
作者: 呼奋宇
Adobe PDF(4023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/2 | 提交时间：2023/07/03
图神经网络 结构信息 邻居交互 注意力机制 多专家融合 多任务学习 |
| 面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者: 毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/6 | 提交时间：2023/06/28
小样本语义分割 语义分割 小样本学习 小样本视频对象分割 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
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矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张峻博
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视频文本检测 文本跟踪 BiRViT-1K 鲁棒特征表示 Transformer |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
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平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者: 耿文杰
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Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
