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基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
Authors:  荣梦琪
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大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  林华
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三维计算机视觉  深度学习  点云  形状上下文  几何模糊  旋转不变性  
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  陈睿进
Adobe PDF(5489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/1  |  Submit date:2020/06/10
深度学习  语义建图  深度图  超分辨率  残差网络  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:372/7  |  Submit date:2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人