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基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王超
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数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:558/20  |  提交时间:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习