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基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
Authors:  姜涛;  崔海华;  程筱胜;  田威
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摄影测量  机器人  深度学习  视点规划  可见性矩阵  熵权法  
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/2  |  Submit date:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  黄海滨
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磁共振血管造影  脑血管分割  统计模型  深度学习  半监督学习  
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
Authors:  赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/4  |  Submit date:2024/01/09
脑功能层级  脑结构  个体化脑发育  异常发育  早期预警  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
Authors:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/10  |  Submit date:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
Authors:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
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运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
Authors:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/14  |  Submit date:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张承灏
Adobe PDF(18423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/9  |  Submit date:2023/06/29
立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习  
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
Authors:  刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/1  |  Submit date:2023/06/28
扩展现实模型  三维重建  点云处理  Hololens2  医学培训  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
Authors:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/2  |  Submit date:2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制