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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2023
专题:学术期刊
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基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:
徐博
;
李盛新
;
王连钊
;
王权达
Adobe PDF(3215Kb)
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浏览/下载:57/18
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提交时间:2024/04/24
自主水下航行器
协同定位
自适应神经模糊推理系统
水声测距
量测异常
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:
李琳琳
;
李莎莎
;
DINGStevenXianchun
;
彭鑫
;
彭开香
Adobe PDF(2934Kb)
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浏览/下载:59/22
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提交时间:2024/04/24
性能监测
黎曼度量
性能诊断
故障定位
Effective and Robust Detection of Adversarial Examples via Benford-Fourier Coefficients
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 666-682
作者:
Cheng-Cheng Ma
;
Bao-Yuan Wu
;
Yan-Bo Fan
;
Yong Zhang
;
Zhi-Feng Li
Adobe PDF(9598Kb)
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浏览/下载:74/24
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提交时间:2024/04/23
Adversarial defense, adversarial detection, generalized Gaussian distribution, Benford-Fourier coefficients, image classification
Geometry Flow-Based Deep Riemannian Metric Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1882-1892
作者:
Yangyang Li
;
Chaoqun Fei
;
Chuanqing Wang
;
Hongming Shan
;
Ruqian Lu
Adobe PDF(1815Kb)
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浏览/下载:162/52
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提交时间:2023/08/10
Curvature regularization
deep metric learning (DML)
embedding learning
geometry flow
riemannian metric
A Novel Sensor Scheduling Algorithm Based on Deep Reinforcement Learning for Bearing-Only Target Tracking in UWSNs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1077-1079
作者:
Linyao Zheng
;
Meiqin Liu
;
Senlin Zhang
;
Jian Lan
Adobe PDF(690Kb)
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浏览/下载:239/81
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提交时间:2023/03/22
STGSA: A Novel Spatial-Temporal Graph Synchronous Aggregation Model for Traffic Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 226-238
作者:
Zebing Wei
;
Hongxia Zhao
;
Zhishuai Li
;
Xiaojie Bu
;
Yuanyuan Chen
;
Xiqiao Zhang
;
Yisheng Lv
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(7068Kb)
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提交时间:2023/01/03
Deep learning
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