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基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者:  董清辉
Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者:  冯慧
Adobe PDF(18253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/1  |  提交时间:2024/06/11
情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/1  |  提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李腾阳
Adobe PDF(21153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2024/06/05
显示面板模组  视觉对位  导电粒子检测  端子外观缺陷检测  
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者:  韩立元
Adobe PDF(32282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/5  |  提交时间:2024/06/04
离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
细粒度情绪神经编解码研究及应用 学位论文
, 2024
作者:  付铠城
Adobe PDF(20567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/3  |  提交时间:2024/06/04
细粒度情绪神经编解码  类脑情绪识别  多视图学习  多标签学习  类增量学习  表征相似性分析  
面向长尾分布的视觉识别关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李俊
Adobe PDF(9043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/3  |  提交时间:2024/06/03
长尾分布  协同学习  视觉语言多模态大模型  高效提示指令微调  
面向连续切片刻蚀减薄的电镜成像技术研究 学位论文
, 2024
作者:  贾浩泽
Adobe PDF(6110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/05/30
脑微观重建  体电镜成像技术  连续切片刻蚀减薄  生物切片厚度估计  
Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:  Chuyun Xie;  Wei Gao;  Ren Guo
Adobe PDF(5267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/28  |  提交时间:2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding