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| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮 Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/14  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张天乐 Adobe PDF(28114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/11  |  提交时间:2023/06/12 群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习 |
| 文本指导的视频生成方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘佳伟 Adobe PDF(15246Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/5  |  提交时间:2023/06/08 基于人工智能的内容生成 多模态 视频生成 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰 Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/15  |  提交时间:2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 图像目标检测的深度学习模型与算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 何泽文 Adobe PDF(9650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/13  |  提交时间:2021/06/28 目标检测,深度学习,多尺度训练,图像数据扩增,旋转目标检测 |
| 目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 彭君然 Adobe PDF(9308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:512/9  |  提交时间:2021/01/05 目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别 |
| 单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文 博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄梁华 Adobe PDF(10167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/7  |  提交时间:2020/06/09 单目标视觉跟踪 |
| 基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王君波 Adobe PDF(6335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:428/3  |  提交时间:2020/01/07 视觉描述 注意与记忆机制 长序列建模 模态相关性 关系学习 |