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Hierarchical Reinforcement Learning With Automatic Sub-Goal Identification 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1686-1696
作者:  Chenghao Liu;  Fei Zhu;  Quan Liu;  Yuchen Fu
Adobe PDF(5095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/45  |  提交时间：2021/09/03
Hierarchical control  hierarchical reinforcement learning  option  sparse reward  sub-goal  
Distributed Resource Allocation via Accelerated Saddle Point Dynamics 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1588-1599
作者:  Wen-Ting Lin;  Yan-Wu Wang;  Chaojie Li;  Xinghuo Yu
Adobe PDF(1568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/47  |  提交时间：2021/09/03
Accelerated saddle point dynamic  distributed resource allocation  hyper-exponential stability  power dispatch  
An Overview of Recommendation Techniques and Their Applications in Healthcare 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 701-717
作者:  Wenbin Yue;  Zidong Wang;  Jieyu Zhang;  Xiaohui Liu
Adobe PDF(1958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/48  |  提交时间：2021/04/09
Collaborative filtering (CF)  content-based recommendation  healthcare  recommendation system (RS)  
Multiagent Reinforcement Learning:Rollout and Policy Iteration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 249-272
作者:  Dimitri Bertsekas
Adobe PDF(2312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/30  |  提交时间：2021/04/09
Dynamic programming  multiagent problems  neuro-dynamic programming  policy iteration  reinforcement learning, rollout  
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:  Zhibin Li;  Shuai Li;  Xin Luo
Adobe PDF(35352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/46  |  提交时间：2021/04/09
Absolute pose accuracy  identification method  industrial robots  parameter identification  robot calibration technology  robot parameters