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基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  时天欣
Adobe PDF(14335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/19  |  提交时间：2020/06/10
视觉定位，图像检索，语义分割，学习特征，位姿估计  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/20  |  提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景