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Gripper Design for Radio Base Station Autonomous Maintenance System 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 645-653
作者:  Gabriel Reis;  Marrone Dantas;  Daniel Bezerra;  Gibson Nunes;  Pedro Dreyer;  Carolina Ledebour;  Judith Kelner;  Djamel Sadok;  Ricardo Souza;  Silvia Lins;  Maria Marquezini
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Robotic gripper  maintenance system  gripper design  3D print  product development  
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:  Larona Pitso Ramalepa;  Rodrigo S. Jamisola Jr.
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Cooperative arms  mobile manipulator  aerial manipulator  mobile base  drone base  cooperative tasks  
Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442
作者:  Tarek Ababsa;  Noureddine Djedl;  Yves Duthen
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Modular robots  unit-compressible modules  self-reconfiguration  genetic programming  reconfiguration planning.