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| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 和颖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18320Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:284/7  |  提交时间:2021/06/28 稀疏三维地图 稠密三维地图 变化检测 地图更新 |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 马洪轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25249Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:201/9  |  提交时间:2021/06/17 复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |
| 面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 方志杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33083Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:252/9  |  提交时间:2021/06/15 主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别 |
| 风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张飞宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15076Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:193/1  |  提交时间:2021/06/15 毛笔笔触纹理生成 语义分割 点集配准 生成对抗网络 |
| 基于特征学习和关系推理的视频行为识别 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 胡古月![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17584Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:285/5  |  提交时间:2021/06/11 视频理解 行为分析 特征学习 关系推理 |