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| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文
, 2024
作者: 张熙
 Adobe PDF(39126Kb) |  收藏 | 浏览/下载：21/2 | 提交时间：2024/07/08
多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
Adobe PDF(7077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文
, 2024
作者: 王鹏超
Adobe PDF(6048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/06/28
脉冲神经网络 脉动阵列 神经网络加速器 高效存储 |
| 基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文
, 2024
作者: 孙立才
Adobe PDF(5844Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/4 | 提交时间：2024/06/27
情感识别 表征学习 自监督学习 多模态融合 注意力机制 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
Adobe PDF(29796Kb) | 收藏 | 浏览/下载：60/5 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者: 桂美将
Adobe PDF(8969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/7 | 提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 面向图像识别的深度神经网络迁移研究 学位论文
, 2024
作者: 聂兴
Adobe PDF(14000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/5 | 提交时间：2024/06/18
图像识别 深度神经网络迁移 提示学习 双端记忆巩固 可微分门控 |
| 基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文
, 2024
作者: 胥铭
Adobe PDF(11241Kb) | 收藏 | 浏览/下载：80/0 | 提交时间：2024/06/13
多模态融合 磁共振成像 青少年精神障碍 风险因素 影像标志物 |
