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基于定量磁共振影像组学的脑肿瘤无创诊断研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张帅通
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磁共振影像（MRI）  影像组学  无创诊断  半监督学习  脑肿瘤  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/4  |  提交时间：2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述