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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  钱琛
Adobe PDF(7868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
Authors:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/4  |  Submit date:2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/0  |  Submit date:2023/05/31
医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
Authors:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/3  |  Submit date:2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
Authors:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/63  |  Submit date:2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/15  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
Authors:  赵含霖;  谢晓亮;  奉振球;  刘市祺;  周小虎;  侯增广
Adobe PDF(2301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:326/70  |  Submit date:2022/06/16
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  杨林瑶
Adobe PDF(42420Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/13  |  Submit date:2022/06/15
平行学习  知识协同  知识图谱  图神经网络  表示学习  
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈华斌
Adobe PDF(19218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/4  |  Submit date:2022/06/13
白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别  
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  赵含霖
Adobe PDF(13867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/11  |  Submit date:2022/06/13
手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别