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动态资讯 2019年第7期 其他
2019-07-01
Authors:  张桂英
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基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
Authors:  李迎;  张大朋
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微孔检测, 微球定位, 姿态测量, 视觉测量, 单目显微视觉  
近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  何坤山
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近红外荧光成像  术中导航  临床应用  前哨淋巴结  胸交感神经  
动态资讯 2018年第10期 其他
2018-11-01
Authors:  张桂英
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手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/1  |  Submit date:2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
Authors:  张东旭
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移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
Authors:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
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视觉里程计  视觉定位  位姿估计  导航  移动机器人  
基于循环神经网络的声学建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  赵媛媛
Adobe PDF(4227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/9  |  Submit date:2018/06/13
声学建模  循环神经网络  多维残差学习  词打散  改进的低帧率模型  多场景中文语音识别  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/2  |  Submit date:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  安宁
Adobe PDF(24890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:450/13  |  Submit date:2017/07/06
目标跟踪  Rgb-d数据  仿生视觉  数据融合  数据驱动控制