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面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高彰
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立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振  
动态资讯 2021年 第02期(总第82期) 其他
2021-02-01
Authors:  张桂英
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动态资讯 2021年 第01期(总第81期) 其他
2021-01-22
Authors:  张桂英
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机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李晓灿
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位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
动态资讯 2020年 第06期(总第74期) 其他
2020-06-15
Authors:  张桂英
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动态资讯 2019年第7期 其他
2019-07-01
Authors:  张桂英
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基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
Authors:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
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微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  何坤山
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近红外荧光成像  术中导航  临床应用  前哨淋巴结  胸交感神经  
动态资讯 2018年第10期 其他
2018-11-01
Authors:  张桂英
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手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
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手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练