CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 277 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
AI资讯 2022年 第08期(总第100期) 其他
2022-08-24
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/26  |  Submit date:2022/08/24
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  赵含霖
Adobe PDF(13867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/4  |  Submit date:2022/06/13
手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别  
AI资讯 2022年第05期(总第97期) 其他
2022-05-30
Authors:  王露露
Adobe PDF(6653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/21  |  Submit date:2022/05/30
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  倪振梁
Adobe PDF(47645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/7  |  Submit date:2022/06/14
内窥镜,图像分割,自蒸馏算法  
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/7  |  Submit date:2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
Authors:  钱正达
Adobe PDF(18969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/1  |  Submit date:2022/06/13
目标检测  椭圆检测  位姿估计  数据增强  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/7  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/7  |  Submit date:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/4  |  Submit date:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络  
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/3  |  Submit date:2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体