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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
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超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者:  戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦  
基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者:  王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/1  |  提交时间：2024/07/04
时序决策  强化学习  动作空间约简  分层强化学习  动作掩码  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
动态资讯 2021年 第06期（总第86期） 其他
2021-06-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(7087Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/14  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2021年 第05期（总第85期） 其他
2021-05-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(6743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/15  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2021年 第04期（总第84期） 其他
2021-04-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(9324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/10  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2021年 第03期（总第83期） 其他
2021-03-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(4616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/16  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2021年 第01期（总第81期） 其他
2021-01-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(4236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/15  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2020年 第09期（总第77期） 其他
2020-09-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/11  |  提交时间：2024/07/01