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AI资讯 2024年 第04期(总第120期) 其他
2024-04-22
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/7  |  Submit date:2024/04/22
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
Authors:  胡子剑;  高晓光;  万开方;  张乐天;  汪强龙;  NERETINEvgeny
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深度强化学习  异策略  经验回放  人工智能  
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
Authors:  陈强;  陈凯杰;  施卉辉;  孙明轩
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迭代学习控制  误差跟踪  变迭代长度  机械臂  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
Authors:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
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重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
Authors:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
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全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制  
AI资讯 2024年 第03期(总第119期) 其他
2024-03-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(9665Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/19  |  Submit date:2024/03/19
AI资讯 2024年 第02期(总第118期) 其他
2024-02-27
Authors:  张桂英
Adobe PDF(15035Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/31  |  Submit date:2024/02/27
AI资讯 2024年 第01期(总第117期) 其他
2024-01-25
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/40  |  Submit date:2024/01/25
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
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机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
AI资讯 2023年 第12期(总第116期) 其他
2023-12-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(8200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/70  |  Submit date:2023/12/19