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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
, 2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
AI资讯 2024年 第02期(总第118期)
其他
2024-02-27
作者:
张桂英
Adobe PDF(15035Kb)
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提交时间:2024/02/27
AI资讯 2024年 第01期(总第117期)
其他
2024-01-25
作者:
张桂英
Adobe PDF(3293Kb)
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提交时间:2024/01/25
AI资讯 2023年 第12期(总第116期)
其他
2023-12-19
作者:
张桂英
Adobe PDF(8200Kb)
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提交时间:2023/12/19
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
, 2023
作者:
余照科
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提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
AI资讯 2023年 第09期(总第113期)
其他
2023-09-22
作者:
张桂英
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提交时间:2023/09/22
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
AI资讯 2023年 第08期(总第112期)
其他
2023-08-24
作者:
张桂英
Adobe PDF(7941Kb)
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提交时间:2023/08/24
AI资讯 2023年 第07期(总第111期)
其他
2023-07-19
作者:
张桂英
Adobe PDF(7072Kb)
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提交时间:2023/07/19