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| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 贾群
 Adobe PDF(7291Kb) |  Favorite | View/Download：15/0 | Submit date：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测 |
| 基于深度强化学习裁剪物体背景的弱监督物体定位 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 郑武
Adobe PDF(3920Kb) | Favorite | View/Download：10/1 | Submit date：2019/06/16
弱监督物体定位，深度强化学习，背景裁剪 |
| 基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 张宇琪
Adobe PDF(12244Kb) | Favorite | View/Download：12/1 | Submit date：2019/06/18
步态分析与识别 多目标跟踪 特征学习 步态软生物特征 |
| 图像美学质量评估的方法与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 盛柯恺
Adobe PDF(18854Kb) | Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2019/06/18
图像美学质量评估 注意力机制 自监督学习 正则化策略 排序学习 深度学习 |
| 面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 黄佳明
Adobe PDF(2565Kb) | Favorite | View/Download：16/1 | Submit date：2019/06/05
盲人眼镜 卷积神经网络 盲人室外场景数据集 物体检测 特征融合 |
| 物体分类与检测中的小样本学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 李岩
Adobe PDF(78887Kb) | Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2019/06/06
物体分类 物体检测 小样本学习 零样本学习 混合监督检测 |
| 脑组织切片自动收取系统的设计与实验研究 学位论文
, 北京市海淀区中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 刘伟舟
Adobe PDF(14743Kb) | Favorite | View/Download：12/1 | Submit date：2019/06/04
序列切片成像，脑组织切片自动收取装置，深度学习，显微图像目标检测，数据增广 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb) | Favorite | View/Download：13/1 | Submit date：2019/06/04
服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 复杂场景视频表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 于廷照
Adobe PDF(25438Kb) | Favorite | View/Download：15/1 | Submit date：2019/06/04
视频表示 时空卷积 注意力机制 低秩分解 无监督学习 |
| 基于深度学习的无参考图像质量评价方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 顾杰
Adobe PDF(12490Kb) | Favorite | View/Download：10/1 | Submit date：2019/06/14
图像质量评价 视觉感知质量 无参考图像质量评价方法 深度学习 向量回归 目标导向池化 视觉注意力 可学习池化 强化递归排序 |
