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基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文
, 2024
Authors:  赵宸麟
Adobe PDF(7997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2024/06/20
弱监督  提示学习  跨模态目标定位  
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
Authors:  何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2024/06/18
三维物体检测  多目标跟踪  时序信息挖掘  图匹配  三维重建  
面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
Authors:  范略
Adobe PDF(10874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2024/06/17
目标检测  三维点云数据  大范围场景  实时效率  
交通场景图像多元素内容解析 学位论文
, 2024
Authors:  郭云飞
Adobe PDF(13813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2024/06/13
端到端交通场景解析  交通标志解析  关系推理  视觉交通知识图谱  
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  陶满礼
Adobe PDF(21006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2024/06/05
深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测  
基于动态稀疏和特征学习增强的模型剪枝 期刊论文
中国科学:技术科学, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 667-681
Authors:  阮晓峰;  胡卫明;  刘雨帆;  李兵
Adobe PDF(2674Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2024/06/05
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
非受限场景下文本到图像的生成方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  孙建新
Adobe PDF(32226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2024/06/04
生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘洁锐
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机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统