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基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  沈甜雨
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平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
面向数字图像的对抗攻击与防御算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王雨桐
Adobe PDF(8781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/15  |  提交时间：2021/06/15
对抗样本  对抗攻击  防御  对抗训练  神经网络  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/6  |  提交时间：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口