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水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/21  |  提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划  
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周倩玉
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/3  |  提交时间：2021/06/18
表面缺陷检测，质检机器人，多种类目标自适应，小样本学习  
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张家斌
Adobe PDF(13002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/16  |  提交时间：2021/06/23
深度学习  表面缺陷检测  网络结构优化  不规则四边形检测  弱监督学习  异常检测  
基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021
作者:  侯伟
Adobe PDF(23603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/7  |  提交时间：2021/06/21
光学元件  表面缺陷检测  深度学习  先验知识  自监督学习  
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  高子舒
Adobe PDF(17528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/10  |  提交时间：2021/06/11
巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件 缺陷检测