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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [2]
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作者
王俊杰 [1]
朱振华 [1]
文献类型
学位论文 [2]
发表日期
2023 [2]
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专题：多模态人工智能系统全国重点实验室
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发表日期：2023
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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
朱振华
Adobe PDF(1737Kb)
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浏览/下载：135/6
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提交时间：2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
, 2023
作者:
王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)
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收藏
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浏览/下载：154/3
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
