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复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/4  |  提交时间：2020/12/15
目标检测  动态修正  旋转卷积  密集排列  自监督  大尺度目标  图像可视化  
机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄一锟
Adobe PDF(7705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/6  |  提交时间：2020/07/03
机器人自主柔性作业  目标检测  管状焊点检测  先验知识模型  
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  陈斌
Adobe PDF(15507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/19  |  提交时间：2020/06/09
深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取