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High-precision six-degree-of-freedom pose measurement and grasping system for large-size object based on binocular vision 期刊论文
SENSOR REVIEW, 2020, 页码: 10
作者:  Wan, Guoyang;  Li, Fudong;  Zhu, Wenjun;  Wang, Guofeng
收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2020/03/30
Industrial robot  Binocular vision  Coordinate transformation  Hand-eye calibration  Pose measurement