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面向注意力模型的隐私保护研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  卢嘉昊
Adobe PDF(19608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/6  |  提交时间：2022/06/13
隐私保护  注意力模型  梯度泄露攻击  分布式学习  可信人工智能  
工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陆浩
Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/5  |  提交时间：2017/06/14
工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器