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基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/1  |  Submit date:2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  韩超
Adobe PDF(4000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/6  |  Submit date:2018/06/01
高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制  
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/8  |  Submit date:2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/9  |  Submit date:2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/5  |  Submit date:2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  高俊龙
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/2  |  Submit date:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动  
工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  陆浩
Adobe PDF(6282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/4  |  Submit date:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器  
基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统 期刊论文
中国机械工程, 2016, 卷号: 27, 期号: 21, 页码: 2915-2919
Authors:  陆浩;  胡建华;  王云宽;  郑军;  秦晓飞
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永磁同步电机  位置控制  超调  微分跟踪器  自适应