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ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:  Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/42  |  提交时间：2021/06/21
Underactuated underwater vehicle  model predictive control  robust control  3D trajectory tracking  extended state observer